ウィッシュの新型
トヨタのミニバンであるウィッシュは、イプサムの後継車種という声もあるようだが、内外装やグレード構成、走りにおけるコンセプトなどの点で異なる。そのため、トヨタでもイプサムの後継車種という点は否定しているようだ。
初代ウィッシュ
初代ウィッシュは、5ナンバーサイズ・5ドアのミニバンとして、2003年1月に販売された。初代ウィッシュは、ベーシックな「X」と上級の「G」を基本に、最上級モデルとして「2.0Z」というグレード構成であった。プラットフォームは、ノッチバックファミリーセダンである「プレミオ」「アリオン」をベースとしている。
2代目ウィッシュ
2代目ウィッシュは、2009年4月に発売された。「Smart Multi Player WISH（スマート マルチ プレイヤー ウィッシュ）」をコンセプトに、先代モデルよりも走りのスポーティ感と快適性を向上させている。優れた環境性能と高い動力性能を両立させた「バルブマチック」を搭載したエンジンを全グレードに搭載。フロントバンパーに厚みを持たせ、シャープなヘッドランプを採用したことにより、スタイリッシュなデザインとなっている。2代目ウィッシュでは、ベーシックの「1.8X（※5ナンバー）」、上級グレードの「2.0G（※5ナンバー）」、スポーティモデルの「1.8S（※3ナンバー）」、フラッグシップモデルの「2.0Z（※3ナンバー）」という4グレード構成となっている。